Vilken roll spelar undervattensrobotar i oljeteknik till havs?

Det ärundervattensrobotanvänds i offshore petroleum engineering är i allmänhet förenligt med konventionella ROV i form, struktur, funktion, etc., men robotarmen eller de verktyg som transporteras är mer oljetekniska egenskaper. De flesta av ROV i offshore petroleumtekniska tillämpningar är utrustad med 4 till 8 hydrauliska propellrar, enligt målet för operationen med relevanta funktioner i valet av robotar, vanligtvis en eller två, är funktionen i allmänhet videokamera, gripa objekt, skärkabel / trådrep, öppna / stäng ventiler, avlägsnande av bultar / flänsar / kort ringar, undervattenssvetsning, undervattenslåga skärning och så vidare. Dessutom är följande utrustning utrustad: positioneringssystem, elektroakustisk, batymetriska sensorer, vänster och höger cantilever kamera, vrid / luta kamera, scanning ekolod och snart.

Undervattensroboten som används i offshore petroleumteknik kan delas in i tre kategorier enligt observation och operativ kapacitet. Den första kategorin är ren observationstyp, kan det bara slutföra undervattens ren observation, video operationer, inte bär någon undervattensdrift verktyg och utrustning, som i allmänhet används i sjöröret lerpunkt övervakning, kateter rack undervattensobservation, havsbotten plan undersökning och andra operationer; Den andra kategorin är arbetstypen, genom installation av olika driftsfunktioner av roboten, för att slutföra det mer komplexa undervattensarbetet, denna typ av ROV är den högsta frekvensen av marin olja engineering; Den tredje kategorin är reptilkategorin, den hänvisar främst till dikesmaskinen och dikesvattenssträven, etc. , för ubåtspipelinen, sjökabeldiktningsoperationer.

Undervattensrobotens roll vid utläggning av ubåtsledningar:

(1) ROV bär utrustning för undervattensmätning för att slutföra platsen, skador, djup, främmande föremål och annat arbete av ubåten rörledningen.

(2) Skär några hjälpinstallationa kablar / linor tråd, såsom startkablar, skjuvning extra installerat floats_ bojar, etc., ta bort \ installera snäppringar.

(3) Undervatten observationsarbete: kryssning observation av rörledningsskador, lera punkt övervakning, avfall ackumulering, rörledningsfjädring, offer anod och rörledning stöd, expansion böja, vatteninsprutning enhet och slang anslutningsanordning.

(4) Potentiell mätning: Mät katodskyddspotentialen för varje linje.

(5) Mätning av rörledningens fjädring: använd ekolod för att mäta rörledningens längds suspension.

(6) Undervattenskamera: status för hela havsröret att göra video bevarande, särskilt defekter, avvikelser och viktiga delar av rörledningen, såsom posten.

(7) Undervattensdrift: Vid installation av expansionsböj i djuphavsrörsläggning, demontering och montering av flänsar, bultar etc. som behöver avslutas med ROV.

Om du vill veta mer kan du kontakta oss:info@granfoo-cn.com