Vilka är de viktigaste tekniska frågorna som ska lösas för undervattensroboten?

Undervattensrobotär en högteknologisk integration, även om robotkroppen av olika material och tillhörande teknik har i princip mognat, men med utvecklingen av roboten till ett brett spektrum, stort djup, lång räckvidd, multifunktionell, vissa viktiga tekniker fortfarande behöver studeras och lösas, såsom:

(1) Kommunikationsproblem under vatten.

ROV kan använda kabel för att genomföra informationsöverföring väl, men kabeln begränsar också funktionen av dess. Styrsignalen för den kabellösa roboten realiseras för närvarande genom hydroakustisk kommunikation, och det finns en fördröjning i överföringen, eftersom hastigheten på överföring av ljud i vatten är mycket lägre än ljusets hastighet, vilket gör det svårt att kontrollera det i realtid. Och överföringsavståndet begränsas av bärfrekvens och sänder ström, det aktuella kommunikationsavståndet är bara cirka 10 kilometer. Dessutom är akustisk kommunikation också mottaglig för störningar som orsakas av multi-path effekt, även om smal våghastighet kan användas, men det finns också stråluppriktning och spårningsproblem. USA använder blå-grön laser för att förverkliga kommunikationen av ubåtar i 100m djupt under vattnet, forskning och utveckling av laserkommunikation öppnar ett nytt sätt för storskalig kommunikation i vattnet, men den nuvarande blå-grön laser är för stor, låg effektivitet, energiförbrukning, som inte kan användas för ROV.

(2) Energifrågor.

ROV har i allmänhet inte energiproblem, men om det är verksamt i djuphavet ökar överföringsförlusterna i och med att kablarna växer. Även om spänningshöjningar och frekvenser ökar kan det uppstå problem med isolering och säkerhet. För kabellösa robotar är mängden energi som lagras av den egna försörjningsmodulen den viktigaste faktorn för att begränsa omfattningen av deras drift, bränsleceller kan övervägas, men för närvarande som inte tillämpas i robotar, det behöver ytterligare forskning och utveckling.

(3) Kontrollproblem.

Styrningen av kabel under vattnet robot är relativt enkel, som kan styras av operatören genom operatören stationen för att förverkliga människa-dator interaktion kontroll. ROV i vattenrörelsen har dock sex frihetsgrader, det är ett starkt sammanstyfvat ickelinjärt system, tillsammans med den lokala vattenflödesriktningen, flödeshastighet är oregelbundna förändringar, styvheten i styrsystemet för kraftpositionering är svår att uppfylla kraven på fastpunktsoperationer, som behöver studeras ytterligare. Kabelfria undervattensfordon är svåra att uppnå realtidskontroll på grund av problem med informationsöverföringen, det kräver ofta autonom styrning eller intelligent kontroll. Men eftersom kontrollobjektet är 6 grader av frihet, korskoppling, icke-linjäritet och tidsvarierier är mycket allvarliga, så dess styrteknik är mycket komplex, och behöver ytterligare forskning och utveckling.

Om du vill veta mer kan du kontakta oss:info@granfoo-cn.com