Vad är klassificeringsgrunden för undervattensrobotar?

Den snabba utvecklingen av oljeindustrin till havs har lett till utvecklingen av industriella ROV, De första kommersiella ROVs användes i North China Sea Oilfield och Mexikanska golfen Oilfield 1975. År 1981 ökade antalet av dess till mer än 400 enheter, nu finns det många typer, olika funktioner.

Vilken är klassificeringsgrunden förundervattensrobotar?

Robotar har en mängd funktioner under industriellt vatten, de undervattensoperationer som slutförts är också mycket varierande, enligt olika klassificeringskriterier, befintliga robotar är i allmänhet indelade i:

(1) Enligt undervattensroboten användning är indelad i: Monitor System、Observational typ och arbetar robotar; Robotar för arbete Vanligtvis Försedd med manipulator för undervattensverksamhet såsom räddning, bärgning, kabelläggning, drift och underhåll av offshore olja och andra produktionssystem. Observationsroboten är i princip densamma som roboten under arbetsvattnet, men den används främst för att bestämma parametrarna för föremålet för undersökningen. Övervakare av robotarna har i allmänhet bara bildobservationsfunktioner, med hjälp av kameror, kameror, ekolod och annan observation av havsbottnängsterrängen, landformer eller sök efter vattensättningar.

(2) Enligt om det finns kabel mellan undervattensroboten och konstruktionsmodernts fartyg: Den kan delas upp i ROV och AUV.

Kabel-ROVs och konstruktion moderfartyg är anslutna med kabel, och moderskeppet ger ström till roboten och genomför fjärrkontroll; Det finns ingen kabelanslutning mellan kabellös robot och moderskeppet. AUV bär sin egen makt och seglar av egen kraft.

(3) Enligt rörelseväg :den kan delas in i plankton, spårtyp och vandrande ROVs. Den flytande roboten flyter i vattnet, i allmänhet i ett tillstånd av noll flytkraft (eller lite positiv flytkraft), förlitar sig på de installerade propellrar att göra tredimensionella rymdrörelser under vattnet. Track-typ robotar används i havsbotten konstruktion, såsom dikesgrävare, dikning plogar och så vidare.

Om du vill veta mer kan du kontakta oss:info@granfoo-cn.com