Vad är flaskhalsen i undervattensrobotteknik?
Lämna ett meddelande
Närundervattensrobotbryter igenom tekniken, dess import substitution utrymme är stor. Den praktiska tillämpningen av fordon under vattnet på hemmamarknaden är dock begränsad på grund av den stora klyftan i detekteringsteknik, processnivå, integrerad visning och kontroll, integrerad navigations- och positioneringsteknik.
Denna artikel handlar främst om undervattensnavigering (positionering) och kommunikationsteknik för undervattensrobotar
A. Undervattensnavigering (positionering) teknik
Det finns många navigationssystem för autonoma robotar, såsom inertial navigationssystem, gravitation navigationssystem, ubåt terräng navigationssystem, geomagnetiska fältnavigeringssystem, gravitationssystem navigering, långa baslinjer, korta baslinjer och fiberoptiska gyrooch Och Doppler meter stogout system. Tack vare prissätter, och teknologi och annan resonerar, favoriseras det allmänt av den fiberoptiska gyroen och Doppleren mäta som komponeras av beräkningssystemet. Systemet kan uppfylla kraven på undervattensanvändning av robotar, både vad gäller pris, skala och precision, som utvecklas i hemlandet och utomlands.
B. Kommunikationsteknik
För närvarande är de viktigaste kommunikationssätten optisk fiber och hydroakustisk kommunikation.
Optisk fiberkommunikation består av optisk ändmaskin (yta), undervattensoptisk ändmaskin, fiberoptisk kabel. Fördelen är att överföringshastigheten är hög (100Mbit/s) och har god anti-störningsförmåga. Nackdelen är att det begränsar arbetsavståndet och manövrerbarheten hos undervattensrobotar, som vanligen används i robotarna med kablar.
Hydroakustisk kommunikation är den enda och idealiska kommunikationsmetoden för undervattensrobotar att realisera medel- och långdistanskommunikation. Det viktigaste hindret för förverkligandet av hydroakustisk kommunikation är slumpmässiga flervägsstörningar, vilket kräver att man löser ett antal tekniker för att uppfylla kraven på stor räckvidd och hög datahastighetsöverföring.
Om du vill veta mer kan du kontakta oss:info@granfoo-cn.com
