Vilka är kärntekniken hos undervattensrobotar?

A. Intelligent styrteknik

Intelligent kontrollteknik, som syftar till att förbättra autonomin iundervattensrobotar, är arkitekturen i artificiell intelligens teknik, olika styrteknik, inklusive integration, motsvarande den mänskliga hjärnan och nervsystemet. Programvarusystemet är den övergripande integrationen och systemschemaläggning av robotar, som direkt påverkar nivån på intelligens, det innebär val av grundläggande moduler, förhållandet mellan moduler, data (information) och kontrollflöde, kommunikationsgränssnittsprotokollet, hanteringen av globala informationsresurser och den övergripande avsändande mekanismen.

B. Teknik för detektering och identifiering av mål under vatten

För närvarande är undervattensrobotutrustningen för detektion och identifiering av undervattensmål begränsad till syntetisk bländarsonad, frontalsong och 3D-bildframställningssonar och annan hydroakustisk utrustning.

Syntetisk bländare ekolod är ett ekolod som används av time-for-space-metod och liten bländare för att få stor bländare ekolod, som är mycket lämplig för undervattensrobotar med små skalor, som kan användas för spaning, detektering, högupplösta imaging, stor-området topografisk geomorfologi mätning, etc. Autonoma detekteringssystem som består av front-view ekolod hänvisar till bild förvärv och bearbetning system av front-view ekolod, som självständigt samlar in och identifierar målbildsinformation under ledning av undervattens datornätverk för att uppnå mål spårning och vägledning till undervattensfarkoster.

Genom kontinuerlig trial and error, ta reda på metoden för funktionen extrahering och matchning av undervattensmål bild, och upprätta flera mål databaser. Särskilt när det gäller färre pixlar i målbilden kan den bättre lösa klassificeringen och erkännandet av flera mål.

Detektionsresultaten av målet kan ge avståndet och inriktningen av målet och roboten, som utgör grunden för undervattensroboten för att undvika kollision och drift.

3D-bildframställning ekolod, som används för identifiering av undervattensmål, är ett modulärt system som är helt digital, programmerbar, flexibel och lätt att ändra.

Det kan erhålla formen information av undervattensmål och ge ett gynnsamt verktyg för identifiering av undervattensmål.

Om du vill veta mer kan du kontakta oss:info@granfoo-cn.com