Rollen som undervattensrobot vid installationen av kateterställningen

Rollen somundervattensroboti installationen av kateterställningen

(1) Geomorfologisk undersökning.

Innan installationen av kateterramen används havsytans landskap av monteringsområdet i kateterställningen för att genomföra geomorfologisk undersökning för att bekräfta förekomsten av naturliga gropar, pålbensgropar, havsgolv främmande kroppar etc., om det finns ojämn yta på havsbotten, behöver ytterligare fyllning göras enligt situationen.

(2) Stödet i processen för att räta ut katetern.

Efter att kateterramen sänkts måste kateterramens attityd jämnas ut och korrigeras, och avståndet, vinkeln, kontaktsituationen och så vidare på rörställnings antisänka plattan och havsbäddytan måste mätas med ROV, och byggnadspersonalen skall styra kanalramen nedåt enligt ovanstående information. Beroende på hur kateterramen är konstruerad är det ibland nödvändigt för ROV att öppna vissa ventiler under vattnet för att uppnå en utjämning av kroppshållning efter att kateterhållaren är under vatten.

(3) Placering av kateterrack.

ROV reser till ledningen eller andra markeringar, märkning information såsom djup, riktning, koordinater, och så vidare.

(4) Guide högen.

Använda undervattensrobot för att bistå i observation, för att säkerställa att rörramen stål lugg framgångsrikt sätts in i hornet porten, ibland är det nödvändigt att styra stål högen ner till hornet porten insats, och vägleda kranen tryckavlastning återhämtning.

(5) Bildskärmsspontning.

I pålningsoperationer är det nödvändigt att använda ROV-guidad pålningshammarspont, efter att högen lyckats, men också att övervaka pålningssituationen, såsom stålpålningsvinkel, lera, driftstatus för utrustning.

(6) Injekteringsdrift.

Efter att stålpålen är på plats ska mellanrummet mellan stålpålen och rörsvålens ben injekteras. Använd ROV för att övervaka processen för kväve och färskvatten rengöring mellan den inre väggen av högen foten och ytterväggen av högen, spåra och övervaka processen, mata tillbaka informationen till injekteringsoperatören. Beroende på hur kateterställningen är konstruerad kräver vissa ledningsställ också att ROV öppnar eller stänger några ventiler för att slutföra injekteringsdriften.

(7) Extrainstallation.

I ovanstående konstruktion, genom att använda ROV för att skära några hjälpinstallation av kablar / vajer, flyter , flyter och andra anläggningar, ta bort / installera kortet ringen, etc.

(8) Utredning efter installation av kateterställningen.

Efter installationen av katetern rack avslutat alla ovanstående byggprocessen, men också att använda undervattensrobot för att göra ytterligare systeminspektion, kontrollera kontakten mellan botten av foten av injekteringsbruk och havsbädden yta, ventilen switch status av katetern rack är korrekt, katetern rackutrustning är intakt, och behålla den relevanta videobild , få den slutliga pipe rack installation utredningsrapport, så att hela installationen av kateter rack är klar.

Om du vill veta mer kan du kontakta oss:info@granfoo-cn.com