Utvecklingen av autonoma fjärrstyrda undervattensrobotar i Kina.

Doppfartyg kan vanligtvis delas in i bemannade undervattensfartyg (HOV) och obemannade undervattensfartyg (UVS). Obemannade undervattensbåtar, även kända som"undervattensrobotarGG quot;, Den är indelad i två kategorier: en är en ROV och den andra är en AUV.

ROV är en undervattensrobot som fjärrstyrs av en operatör via en kabel på ett fartyg för att utföra småskaliga finavkänning och högintensiva operationer. AUV slutför detektering av vatten eller ljus enligt en förinställd procedur och dess intelligens är relativt hög. Under de senaste åren har hybrid autonom fjärrstyrning av robotarna med ROV- och AUV-funktioner och styrlägen, baserade på fiberoptisk kommunikationsteknik, utvecklats snabbt i vissa extrema miljöer, som har erkänts och populariserats internationellt.

Shenyang Institute of Automation vid den kinesiska vetenskapsakademin lade först fram konceptet med autonom fjärrstyrd undervattensrobot, eller ARV, Kina 2003. Efter mer än tio år har utvecklat en liten ARV-serie, Arctic ARV-serien och många andra uppsättningar prover, det har framgångsrikt använts i undervattenssäkerhet och arktisk vetenskap.

GG quot; Haidou" följer ARV-designkonceptet för tekniska fördelar för ROV och AUV. I det autonoma läget kan ett stort område med autonoma detekteringsuppgifter under vattnet avgrundas, och detektionsinformation kan överföras i realtid via mikrokablar med optisk fiber. Efter att ha upptäckt det intressanta målet kan du växla till fjärrkontrollsläget online för att utföra fin optisk observation eller provtagning på fasta punkter och nära avstånd. Det kan också använda oberoende styrlägen för att slutföra uppgifter om vattenkroppar och observationer.

Den lilla" Haidou" var under en enorm" tryck" under denna vetenskapliga expedition. På ett djup av 10 000 meter," Haidou" systemet måste klara det yttre sjövattentrycket på cirka 110 MPa. Från de yttre flytkraftsmaterialen till de tryckbärande komponenterna inuti den förseglade hytten och kraftdrivsystemet, står de alla inför extrema tester. Forskare löste framgångsrikt problemet genom att använda kompenserande tryckbärande tätningsteknik och insåg det pålitliga och effektiva arbetet i hela systemet under 10 000 meters tryck.

Tang Yuangui sa:" Som en undervattensrobot med autonoma möjligheter,' Haidou' har sin egen förmåga att bedöma. Det kan bedömas om den yttre miljön utgör en potentiell fara för den enligt återkopplingsinformationen för de sensorer och den transporterade utrustningen. När det går dåligt kommer de att skydda sig själva."

Om du vill veta mer kan du kontakta oss:info@granfoo-cn.com