ROV-systemets sammansättning

ROV består av en däcksenhet och ett undervattensfordon. Däckenheten består av en däckstyrenhet, en däckströmförsörjningsenhet, en videomonitor och en 300 meter lång fiberoptisk kabel. Undervattensfordonet är utrustat med fyra horisontella propellrar, en vertikal propeller, två lampor och ett kamerahuvud. Samtidigt är den utrustad med en navigationslåda, attitydsensor, djupsensor och andra sensorer.

Däckets strömförsörjningsenhet ger all ström till ROV-systemet med ett effektingångsområde på 100-240VAC. Däckstyrenheten är ROV: s kontrollgränssnitt: operatören ger kontrollkommandon genom handtagsstyrenheten, och däckstyrenheten tar emot kommandona och överför dem till ROV genom olika anslutningar och navelsträngar. Videoövervakaren accepterar video- och telemetriinformation från ROV,och telemetriinformation som rubrik och djup visas på displayen. ROV-systemet är utrustat med 300 meter fiberoptiska umbilicals som används för att överföra kraft-, telemetri- och videosignaler mellan däckenheten och nedsänkbara. Propellrarna ger 13 kg (240 watt kraft) dragkraft, med fyra propellrar för horisontell rörelse och en för vertikal rörelse. Den lutande plattformen kan uppnå en stigningsrörelse på ±90 °. Kopplingsboxen distribuerar fjärrsensorns styrsignaler och ström till maskinens olika enheter och noder.