Känner du till bildbehandlingsteknik för undervattenskameror?

Under de senaste åren, med den snabba utvecklingen av prospekterings- och forskningsaktiviteter i grunt havsvatten (det betyder utbudet av vattendjup som synligt ljus kan komma in i) har studien av olika undervattensdetekterings- och avkänningstekniker och utrustning blivit en flaskhals som begränsar utveckling av havsforskning. Många tekniker för detektering och avkänning, undervattenskamerabildbehandlingstekniken kan återställa undervattensmiljöns tillstånd mest realistiskt och fullständigt, och datamängden är rik, så det har gradvis spelat en allt viktigare roll i olika marina prospekteringsforskningar . Det har blivit den mest lovande undervattensdetekteringsteknologin.

I bildbehandlingstekniken för undervattenskameror är det första som ska lösas problemet med bildförvärv. I grunt vatten tillhandahålls ljuskällan för avbildning under vattnet huvudsakligen av naturligt ljus. När naturligt ljus tränger in i vattenytan och kommer in i vattnet kommer partiklar i vattnet och suspenderade partiklar i vattnet att sprida och bryta ljuset. Detta gör att hela bilden verkar dimmig. Samtidigt, när du tar bilder i en undervattensmiljö, är kameran innesluten i ett vattentätt lock med ett glasplattfönster, vilket gör att ljuset som reflekteras av objektet kan komma in i kamerans sensorchip genom vatten, glas och luft. Brytning sker i olika media. Under störning av olika faktorer är den enkla kamerahålsmodellen inte längre lämplig för att karakterisera undervattensavbildningsprocessen och den måste ändras.

Uppfyller kraven för bildbehandling under vattnet. Av denna anledning forskar allt fler forskare för att tillhandahålla en exakt kameramodell för stereosynsbehandling under vattnet. Shortis et al. analyserade mediets geometri i 3D-rekonstruktionsproblemet för undervattensscener. Agrawal et al. Föreslog ett nytt perspektiv på optisk analys av flerskiktsplanets brytningsgeometri. Timothy et al. Utökade den befintliga fysiska brytningsmodellen genom att analysera spridningen av ljus. Chen et al. samlade bilder med och utan glasplattor för 3D-rekonstruktion. Sedlazeck och Koch föreslog en mer flexibel kalibreringsmetod som inte kräver någon specifik kalibreringsanordning och förklarade den dubbla brytningen som orsakats av tjockleken på kamerans vattentäta lock. Chari och Sturm föreslog att två kameror som delar en brytningsyta kan anslutas via en grundmatris. Många forskare har diskuterat problemet med 3D-rekonstruktion under påverkan av brytning och reflektion. I dessa diskussioner analyserar de flesta ljusspridnings- och brytningseffekter och föreslår nya modeller. Inga specifika modeller och algoritmer har emellertid föreslagits för kalibrering av undervattenskameror. Baserat på denna forskningsstatus kan en undervattenskamerakalibreringsmodell upprättas baserat på flerskiktsplanets brytningsgeometri för att slutföra kalibreringen av den undervattens- kikaren.

Om du känner till våra produkter, vänligen kontakta oss: info@granfoo-cn.com